o-senseiDie moderne Kampfkunst Aikido wurde durch Morihei Ueshiba entwickelt. Er gilt als Lehrer aller Aikidokas und wird von ihnen respektvoll „O Sensei”, das heisst „Grosser Lehrer” genannt.

Seine Lehre beruht darauf, dass nicht Kampf gegeneinander, sondern das gemeinsame Trainieren in den Rollen des Angreifers (Uke) oder des Verteidigers (Tori) zu einem gegenseitigen Verständnis, zu Harmonie und Nächstenliebe führen wird.